# Dreifingergreifer mit Tastsensoren
[Heinz Nixdorf MuseumsForum](https://owl.museum-digital.de/?t=institution&instnr=23)
Sammlung: [KI und Robotik](https://owl.museum-digital.de/?t=sammlung&instnr=23&gesusa=90)
Inventarnummer: E-2001-0116
Beschreibung
Für viele industrielle Aufgaben genügen Zweifingergreifer. Doch Ziel der Robotikforschung ist es, auch geschicktere und der menschlichen Hand ähnlichere Greifer zu gestalten. Dieser Greifer war einer der ersten in Deutschland, der durch die Anordnung der drei Finger auch unregelmäßig geformte Körper fassen konnte. Taktile Elemente an den Fingerspitzen erlauben die Druckkraft auf Objekte einzustellen.
Material/Technik
Metall
Maße
HxBxT: 50 x 25 x 25 cm; Gewicht: 25 kg
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- Hergestellt ...
+ wer: [Technische Universität Darmstadt](https://owl.museum-digital.de/?t=people&id=63758)
+ wann: 1985-1992
+ wo: [Darmstadt](https://owl.museum-digital.de/?t=oak&ort_id=487)
## Schlagworte
- [Greifhand](https://owl.museum-digital.de/?t=tag&id=36874)
- [Roboter](https://owl.museum-digital.de/?t=tag&id=14748)
- [Roboterhand](https://owl.museum-digital.de/?t=tag&id=36873)
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Stand der Information: 2021-11-14 21:41:28
[CC BY-NC-SA @ Heinz Nixdorf MuseumsForum](https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/)
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- https://owl.museum-digital.de/data/owl/images/201811/091013505be55dde9fb80.jpg
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